Los coches autónomos son diseñados para que puedan imitar las capacidades de los seres humanos para su manejo y control, por lo que son capaces de movilizarse con distintos niveles de autonomía, para ello cuentan con una serie de sensores , procesadores y software especializado; actualmente podemos encontrar diferentes experiencias de estos coches autónomos en diversas partes del mundo.
Todo indica que en los años venideros los coches autónomos se irán integrando a las flotas de autos en diferentes ciudades del mundo, incluso si nos basamos en cuan necesaria es la intervención humana para la conducción del coche, se puede decir que ya contamos con autos de cierto nivel de autonomía que circulan de manera cotidiana.
Por ello en este post queremos hablar sobre los niveles de conducción de los coches autónomos y las clasificaciones que actualmente existen; atendiendo especialmente a la clasificación SAE, la cual es la más utilizada por los fabricantes y considerada como un estándar en diferentes países.
Clasificaciones existentes
Existen cuatro clasificaciones para los niveles de conducción autónoma
- Escala NHTSA: creada en 2013 por la National Highway Traffic Safety Administration, agencia estadounidense de Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras.
- Escala BASt: creada en 2013 por el Instituto Federal de Investigación de Carreteras – Alemania.
- Escala SAE: creada en 2014 por la la sociedad de ingenieros automotrices de Estados Unidos.
- Escala OICA, creada por la Organización Internacional de Constructores de Automóviles, es una clasificación en la que convergen las dos clasificaciones anteriores (SAE y BASt), aunque con cierta inclinación a la escala SAE y los conceptos que ésta introduce.
Clasificación NHTSA
La agencia para la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras se convirtió en 2013 en el primer organismo en realizar un clasificación de los niveles de conducción autónoma, se trata de una escala de 5 niveles (de 0 a 4) que se focalizan esencialmente en las capacidades de un coche para conducirse de manera autónoma.
De acuerdo a esta escala el nivel 0 corresponde a los coches convencionales que no poseen ningún elemento de ayuda para la conducción, así los niveles van avanzando hasta llegar al nivel 4 que corresponde a los coches totalmente autónomos que pueden transitar sin necesidad de conductor, es decir no necesitan que un humano vaya al volante.
Esta clasificación actualmente se encuentra en desuso, ya que la propia NHTSA adoptó el sistema de clasificación propuesto por la SAE, específicamente la actualización realizada en 2016, conocido como estándar SAE J3016.
Clasificación BASt
La clasificación BASt establece cinco niveles de conducción automatizada:
- Solo conductor: se refiere a los coches tradicionales donde en conductor es responsable totalmente de la conducción, es decir no cuenta con ningún sistema de asistencia.
- Conducción asistida: el conductor realiza las tareas de conducción pero cuenta con sistemas de ayuda de contero longitudinal o de ayuda para estacionar.
- Automatización parcial: el coche cuenta con un sistema automatizado capaz de tomar el control lateral y longitudinal por un determinado período de tiempo o en situaciones específicas, no obstante el conductor debe monitorear el sistema de manera permanente.
- Alta Automatización: el coche cuenta con un sistema automatizado capaz de tomar el control lateral y longitudinal por un determinado período de tiempo o en situaciones específicas, sin necesidad de que el conductor lo monitoree de forma continua o permanente.
- Automatización total: el coche cuenta con un sistema automatizado capaz de tomar el control lateral y longitudinal de manera permanente sin necesidad de supervisión o intervención humana.
Clasificación SAE
El estándar SAE J 3016 creada en 2014 y ampliada en 2016 establece seis niveles de conducción autónoma de coches (0 a 5), para cada uno de los niveles de la escala indica las capacidades que debe poseer el coche respecto a la automatización de funciones para su conducción autónoma.
Nivel de conducción autónoma 0
La conducción es realizada completamente por un conductor humano, por lo que se considera no hay nivel alguno de conducción autónoma.
Nivel de conducción autónoma 1
El coche cuenta con algún sistema de apoyo a la conducción autónoma, bien sea para para el control de movimiento (longitudinal o lateral), pero no posee ambas funciones a la vez; el conductor debe realizar la mayor parte de las tareas de conducción.
El conductor es responsable además de la detección de los objetos y eventualidades que se presenten en el entorno del coche, ya que el sistema no cuenta con esta capacidad de detección; a lo sumo está capacitado para reconocer otros autos.
Nivel de conducción autónoma 2
El coche dispone de sistemas de conducción autónoma para el control del movimiento longitudinal y del movimiento lateral, lo que permite que el conductor ya no es responsable de las tareas relacionadas con el movimiento.
El conductor sigue siendo responsable, como en el nivel anterior, de la detección de los objetos y eventualidades en el entorno del coche.
Nivel de conducción autónoma 3
El coche dispone de sistemas de conducción autónoma para el control del movimiento longitudinal y del movimiento lateral; así como para la detección y respuesta ante eventualidades u objetos que se presenten en el entorno del auto.
El conductor solo intervendrá en la conducción cuando el sistema lo solicite, se produzcan fallas o el sistema deje de funcionar, en ese caso el conductor debe asumir todas las tareas de conducción.
Nivel de conducción autónoma 4
El coche dispone de sistemas de conducción autónoma para el control del movimiento longitudinal y del movimiento lateral; así como para la detección y respuesta ante eventualidades u objetos que se presenten en el entorno del auto.
En este alto nivel de conducción autónoma no se necesita de un conductor preparado para tomar el control del coche a solicitud del sistema; ya que éste cuenta cuenta con un sistema de respaldo capaz de actuar en caso de presentarse una falla del sistema principal de conducción autónoma, pudiendo conducir de forma eficaz el coche con un mínimo riesgo.
Aunque desaparece la figura del conductor, el sistema sigue siendo limitado ante determinadas condiciones, por lo que el coche puede estar expuesto a situaciones en que no podrá ser conducido de forma autónoma.
Nivel de conducción autónoma 5
Cuenta con las funciones especificadas en el nivel de conducción anterior, pero además el sistema no es vulnerable a situaciones que limiten la conducción autónoma, por lo que el coche puede seguir conduciendo bajo cualquier circunstancia sin necesitar un conductor.